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                新聞動態 / 高空作業升降平臺車百科

                廣西高空作業升降平臺車:“機器人皮膚”將無生命物體變成多功能機器人

                 

                在耶魯大學的廣西高空作業升降平臺車實驗室開發的NASA風格機器人皮膚使用戶能夠將軟物 – 例如填充動物或泡沫管 – 變成機器人。

                當你想到機器人時,你可能會想到一些僵硬,沉重,并為特定目的而建造的東西。由耶魯大學研究人員開發的新型“機器人皮膚”技術將這一概念翻轉,讓用戶能夠動畫無生命并將日常物品變成機器人。

                機械工程和材料科學助理教授廣西高空作業升降平臺車在實驗室開發的機器人皮膚使用戶能夠設計自己的機器人系統。雖然皮膚的設計沒有考慮到特定的任務,但Kramer-Bottiglio說,它們可用于從搜索和救援機器人到可穿戴技術的一切事物。該團隊工作的成果今天發表在Science Robotics上。

                表皮由嵌入了Kramer-Bottiglio實驗室開發的傳感器和執行器的彈性板制成。放置在可變形物體上 – 例如填充動物或泡沫管 – 皮膚從它們的表面激活這些物體。臨時機器人可以執行不同的任務,具體取決于軟物體的屬性以及如何應用蒙皮。

                “我們可以抓住皮膚并將它們包裹在一個物體周圍來執行任務 – 例如運動 – 然后將它們取下并將它們放在不同的物體上以執行不同的任務,例如抓取和移動物體,”她說過?!叭缓笪覀兛梢詮哪莻€物體上取下那些相同的皮膚并將它們放在一件襯衫上,制成一個活躍的可穿戴設備?!?/p>

                機器人通常只考慮一個目的而構建。然而,機器人皮膚允許用戶動態創建多功能機器人。Kramer-Bottiglio表示,這意味著它們可以用于設計時甚至沒有考慮過的環境中。

                另外,一次使用多個皮膚允許更復雜的運動。例如,Kramer-Bottiglio說,你可以將皮膚分層以獲得不同類型的動作?!艾F在我們可以獲得組合的驅動模式 – 例如,同時壓縮和彎曲?!?/p>

                為了展示機器人皮膚的作用,研究人員創造了一些原型。這些包括像小尺一樣移動的泡沫圓筒,設計用于糾正不良姿勢的襯衫狀可穿戴設備,以及具有可抓住和移動物體的抓手的裝置。

                Kramer-Bottiglio表示,幾年前美國航空航天局呼吁推出軟機器人系統時,她想出了這些設備的想法。該技術是與NASA合作設計的,其多功能和可重復使用的特性將允許宇航員使用相同的可重構材料完成一系列任務。用于從一塊泡沫制造機器人手臂的相同皮膚可以被移除并應用以創建可以在崎嶇地形上滾動的柔軟火星漫游車。耶魯大學的科學家說,機載機器人的皮膚上,任何從氣球到皺巴巴的紙球的東西都可能被制成一個有目的的機器人。

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