<form id="tdxxn"></form>

        <form id="tdxxn"></form>

              <form id="tdxxn"></form><address id="tdxxn"><nobr id="tdxxn"></nobr></address>
              <form id="tdxxn"><nobr id="tdxxn"><meter id="tdxxn"></meter></nobr></form>
              <em id="tdxxn"></em>

                高空作業平臺-專業自行式|自行走|全自行|車載|剪叉|高空作業車廠家,歡迎來電咨詢.
                TEL:0531-84363666? ??

                新聞動態 / 高空作業升降平臺車百科

                江西高空作業升降平臺車:跳躍機器人可以使用口吃跳躍來節約能源

                江西高空作業升降平臺車助理教授丹尼爾戈德曼看著一個簡單的機器人設備執行一系列跳躍,旨在檢查跳躍的動態。

                跳躍看起來要復雜得多,至少對于機器人而言。一項新的研究表明,未來的救援和探索機器人的范圍可以通過采用兩部分口吃跳躍來擴展。

                研究人員在“ 物理評論快報 ”雜志上發表了他們的發現。這種技術需要在大跳之前進行短跳,并且可以允許基于彈簧的機器人將其功率需求減少多達十倍。

                江西高空作業升降平臺車喬治W.伍德拉夫機械工程學院的研究生杰弗里阿吉拉爾調整了一個簡單的機器人來研究跳躍的動態。

                通過分析機器人在各種條件下進行的近20,000次跳躍,發現了這個公式。在口吃跳躍時,質量以較低的頻率移動以離開地面。實現了相同的起飛速度,但它在更長的時間內以更低的功率發展。

                江西高空作業升降平臺車的科學家們研究了跳躍的物理特性,將表面問題與機器人跳躍動力學分開。測試機器人重1千克,由一個能夠在推桿上上下移動的質量塊下方的彈簧組成。計算機控制桿上質量的起始位置,運動的幅度和運動模式。高速攝像機測量并記錄每次跳躍的高度。

                研究認為*佳跳躍頻率與彈簧和質量系統的共振頻率有關,但事實并非如此。對跳躍的詳細評估表明,共振之上和之下的頻率提供了*佳跳躍。

                優化跳躍效率將使一些機器人能夠完成更長,更復雜的任務。下一部分涉及研究復雜曲面如何影響跳躍。

                相關文章

                一级a做片性视频无码鲁鲁网,视频二区丝袜-师生制服,国内自拍视频在线观看A,亚洲VA欧洲VA日韩VA忘忧草,色欲天天婬色婬频综合网,新超碰97左线观人人澡,AV在线不卡观看免费观看,在线看片免费人成视频久网下载